试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响,当前控制系统中采用的常规PID控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求。设计了模糊PID控制算法,并通过使用NI公司的LabVIEW,实现了该控制算法。最后,将控制器编写为子VI形式,供测控系统主程序调用。通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线,证明了模糊PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求,能够保证较小的超调量和较好的稳定性。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com 、控制器设计-蔬菜大棚滚圆机电动滚圆机价格低张家港全自动滚圆机多少钱输出连接到相应的控制端口既可以完成模糊 PID 控制。至此，模糊 PID 控制设计完成。程序框图如图 3 所示。图 4 常规PID控制器、模糊PID控制器力控制曲线5 结论本控制器的设计是在已有的 EPS 试验台测控系统的基础上进行。开发环境为 NI LabVIEW 平台，结合 LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit 模块能够方便的设计模糊 PID 控制器。将模糊 PID控制器引入 EPS 试验台测控系统，能够使系统响应速度加快、控制精度提高、稳态性能变好控制器设计-蔬菜大棚滚圆机电动滚圆机价格低张家港全自动滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com