计算子午线弧长的微分表达式,导出弧长正反算的标准常微分方程表达式,运用经典的四阶龙格-库塔法,用Matlab软件实现该算法。结果表明,运用常微分方程数值法求解子午线弧长,正反算理论一致、简单易行、精度可靠。 提出一种从机载LiDAR点云中提取城区道路的方法。首先,利用机载LiDAR点云的高程和强度属性,对末次回波点云进行去噪、滤波和分类后获取初始道路点云;然后使用基于边长和面积阈值的约束Delaunay不规则三角网方法精化初始道路点云;最后采用α-Shapes方法从精化后的道路点集中提取道路轮廓,并用数学形态学细化方法提取道路中心线。试验结果表明,该方法提取的城区道路正确率和完整性较高。 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com 这个圆就不会滚到各子集内部原理示意图-蔬菜大棚滚圆机折弯机价格低全自动折弯机液压滚圆机多少钱，其滚动的痕迹就是各个子集的边界线。图3α-Shapes提取边界原理示意图对于道路点集S'road，设置合适的半径α，从点集中任意两点P1、P2开始绘制半径为α的圆，若该圆内没有其他点，则认为点P1、P2是边界点，其连线P1P2是边界线段。对所有点判断完后，道路的边缘点和轮廓线即被跟踪出来。其中，α值可结合道路区域的点密度设置，而一般情况下，α值大于平均点距且小于两倍平均点距时可获得较好的结果。须指出的是，S'road中部分非道路点的存在使得跟踪结果中存在部分长度较小的非道路轮廓，设置合适的长度阈值即可去除该线段。至此，即获得了比较准确的道路轮廓矢量。对由道路轮廓矢量包围的区域进行栅格化，用数学形态学细化算法即可提取出道路中心线。三、试验及分析为了考察算法的可行性，在VC++环境下实现了该算法。试验中的数据采集于国外某城市城市中心区，地形平坦，建筑物和道路密集，原始点云数据包含652969个点，平均密度约为6．5点/m2，影像数据是分辨率为0．08m的DMC影像，如图4所示。图4试验数据该算法中各个步骤和所获得的结果如下:1)设置高差阈值为0．3m去除噪声点，原理示意图-蔬菜大棚滚圆机折弯机价格低全自动折弯机液压滚圆机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多