针对欠驱动(Rotational/translational actuator,RTAC)系统,设计了一种基于能量分析的自适应控制器.相比其他控制方法,该控制策略可根据系统响应情况对平移振荡器质量等系统参数进行在线估计.具体而言,首先分析了RTAC系统的总能量;随后,在此基础上构造了一个新颖的Lyapunov函数,从而得到了一种自适应耦合控制器,采用投影算子作为更新律以确保估计参数在预设的界内并保证系统的收敛性;最后,采用Lyapunov方法及La Salle不变性原理证明了闭环系统的稳定性.通过数值仿真验证了所提控制器的有效性,结果表明所提自适应控制器具有良好的控制性能. 针对采用回声状态网络预测多元混沌时间序列时存在的病态解问题,本文建立了因子回声状态网络模型,通过因子分析(Factor analysis,FA)方法提取高维储备池状态矩阵的公因子,去除冗余和噪声成分.利用降维后的因子变量与期望输出之间的线性回归关系,运动补偿内插算法-张家港液压切管机电动滚圆机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱求解网络未知参数.基于Lorenz序列和大连月平均气温–降雨量的仿真实验验证了本文所提模型的有效性本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com. 提出了一种基于加权运动估计、矢量分割和可变块层次化处理的运动补偿内插(Motion-compensated frame interpolation,MCFI)算法.首先,提出一种加权运动估计改善了运动矢量(Motion vector,MV)的准确度,其次,通过矢量聚类分割将视频帧分割为运动区域和背景,然后对运动区域的运动矢量进行了可变块层次化处理.此过程中,采用可变块合并算法保证了运动物体的边缘结构信息不被损坏.同时考虑到部分可变块的多方向性,使用了自适应矢量中值滤波器和矢量平滑降低了运动块大小,能有效地消除传统方法中出现的方块效应和重影现象.实验结果表明该算法在内插图像的主观视觉效果和客观评估标准上都有所提高,而且对于运动较快及背景较复杂的视频序列同样具有较强的适应性. 运动补偿内插算法-张家港液压切管机电动滚圆机价格低全自动滚圆机滚弧机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多