针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题.在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportion integration,PI)的控制策略,和传统PI控制方法不同,这里的"比例""积分"增益的确定无需反复试凑过程,并且在系统可能出现执行器失效故障的情况下可以确保稳定跟踪. 无线链路调度算法的性能直接受无线干扰模型准确性的影响.尽管由于其简单性而被广泛采用,k跳干扰模型并不能准确建模零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com导致对抗式PID控制无法适用.针对从控制律设计-张家港液压缩管机折弯机价格低全自动折弯机弯管机多少钱零航速减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分离策略,提出并设计基于变约束模型预测控制与数值迭代反演的两步主从控制律.仿真结果表明,控制器性能良好,但受物理性硬约束影响,零航速减摇效率随海情增加而呈非线性递减趋势. 更多真实的无线干扰特性,从而导致链路调度算法的理论性能与实际性能之间存在很大差异.本文考虑无线传输方向性因素对干扰的影响,提出了Dk-hop无线干扰模型.该模型有效排除了k跳隐藏链路,从而更准确地对无线干扰进行了建模.理论分析表明,当k值不超过IR+1时(IR为载波感知距离和传输距离之比),Dk-hop比k跳干扰模型更为准确,且仍然保持了k跳干扰模型的简单性.为与真实的无线干扰保持接近,k的合理取值范围应为[IR-2,IR+1]. 从控制律设计-张家港液压缩管机折弯机价格低全自动折弯机弯管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多