小段连续的非目标轮廓,干扰工件轮廓的正确检测,降低了检测效率和正确性。本文结合实际生产需求,为实现机器人利用视觉技术获取目标工件矢量数据信息,对比分析已有图像处理、轮廓检测、最小外接矩形检测等方法,并加以改进,提出了   本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanjixie.com 一种较为准确高效的工件矢量数据获取方法。试验结果表明,本文方法能够准确快速的对目标工件进行定位,获取矢量数据信息。机器视觉技术与工业机器人的结合,除了最为关键的图像处理以及重要的参考关系,-蔬菜大棚折弯机张家港切管机滚圆机价格低电动滚弧机多少钱目标检测定位等相关技术以外,还有工业机器人运动控制中位姿表示和图像坐标系与机器人世界坐标系之间的转换问题。对于机器人各个坐标系的建立,应满足简化运算复杂度、方便运算转换的要求。对于各个坐标系之间的转换,各坐标系之间的位置关系是一个非常重要的参考关系,其中,图像坐标系与相机坐标系、图像坐标与世界坐标系以及相机坐标系与世界坐标系之间的相对位置关系是最主要的参考关系。在确定相对位置关系后,建立矩阵运算方程,求解相应的转换矩阵,完成从图像坐标系向世界坐标系的转变。本文在完成图像获取、图像处理、矢量数据获取、坐标转换以及数据的封装与发送的研究后,进行了相关的测试,对测试结果进行了客观的分析。本文方法准确高效、可靠性高、具有实际使用价值重要的参考关系,-蔬菜大棚折弯机张家港切管机滚圆机价格低电动滚弧机多少钱   本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理! http://www.gunyuanjixie.com