利用电动自行车用轮毂式直流无刷电动机的再生制动特性,研究了一种能量回收型电动自行车控制系统,对其信号采样及调理电路进行了硬件设计,并简要介绍了其通用软件平台的设计。本系统的电流采样电路就针对驱动与回收模式下电流的正负,设计了双向信号调理电路,将负电流转化为正电流,正电流保持不变,电路如图3所示。图3　双向电流信号调理电路3　控制系统软件设计一个控制系统要正常工作,仅有硬件部分是不够的,还需要软件部分的配合才能构成一个完整的控制系统。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com如果说硬件电路满足了电动机运转的基本要求,并提供了硬件保护,那么软件则使电动机获得了优异的调速性能,并提供软件保护。硬件电路是软件程序工作的基础行车控制系统-蔬菜大棚滚圆机液压弯管机价格低全自动弯管机多少钱,而软件程序能使硬件电路的功能得到充分的发挥并实现一些硬件电路所不能实现的功能。它们二者是相辅相成的。本设计中软件程序需要实现的功能主要包括以下几个模块:1)位置检测与换相控制模块;2) A/D采样模块;3)控制算法模块。主程序要完成系统初始化(如设置“看门狗”、PWM,A/D等模块)、中断设置、变量初始化和电动机的软起动过程。为了在初始化的过程中防止中断的意外到来自行车运行于驱动状态时,电动机处于电动状态,电流从蓄电池的正极流入负极,采样点的电流为正。如图2a所示;电动自行车运行于回收状态时,电动机处于发电状态,对蓄电池充电,电流从蓄电池的负极流向正极,采样点的电流为负,如图2b所示。图2　驱动状态和回收状态的电流方向一般单片机的A/D采样模块不能区别电流的正负,因此,单片机选用行车控制系统-蔬菜大棚滚圆机液压弯管机价格低全自动弯管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com