外,借鉴刚体空间螺旋运动的表述方法,研究了采用对偶四元数方法描述刀具的位置和姿态,综合了五轴加工过程中刀具的平移运动和旋转运动,获得了等距双NURBS刀具路径。第四,研究了五轴加工后置处理相关技术。首先总结了五轴机床旋转轴的实现方式,并以A-C双转台机床为例,建立了运动学模型并求解 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com。误差计算模型-数控滚圆机滚弧机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱对于旋转轴的多解选择问题,根据刀轴的最大转角与旋转轴极限行程间的关系,确定首行刀位对应的非依赖轴选解区间,所选解兼顾了旋转轴极限行程和运动的连续性。对于旋转轴所致的非线性误差,建立了误差计算模型,并通过插入中间刀位点法有效控制了非线性误差。对于指令进给速度规划问题,基于速度和加速度约束以及工件坐标系与机床坐标系的映射关系,反算出编程进给率,最终获得了平滑的刀尖进给速度。最后开发了后置处理程序,生成符合上述约束条件的数控代码,并在VERICUT中进行了仿真加工验证。第五,在理论分析的基础上进行了所提算法的实验研究。在开放式数控实验平台上,进行递归特性插补法和Taylor级数展开法的NURBS曲线插补实验,分析比较实验数据,验证本算法在计算效率和插补精度方面的优势。在五轴义齿加工中心平台上,进行双NURBS曲线插补加工实验,验证该算法加工零件的表面质量误差计算模型-数控滚圆机滚弧机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com