分析了摆线齿锥齿轮的加工原理,介绍了五轴四联动摆线齿锥齿轮数控机床的工作方式和特点,提出了基于四轴联动加工摆线齿锥齿轮的可行性并做了分析。通过分析五轴四联动数控机床与传统机械式机床数学模型的区别,为两种机床的加工方式做了等效转换,得到了在五轴四联动数控机床上加工出摆线齿锥齿轮的齿面方程。分析了机床各个联动轴的实时运动坐标关系,得到任意时刻各个联动轴在五轴四联动数控机床上的坐标。通过切齿加工和滚检试验,得到了较为理想的接触区。验证了基于四轴联动加工摆线齿锥齿轮理论的正确性,并为国内弧齿锥齿轮加工设备的自主研发提供了理论支持。 切齿理论建模以加工右旋轮为例，使用左旋刀盘刀齿数学-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱。建立刀齿数学模型，如图3(a)所示。S1为外刀刀齿坐标系，S1'为内刀刀齿坐标系，P0和P0'分别为外刀和内刀刀齿名义节点;αk为刀具齿形角(下标k为i和a时分别表示内刀刀齿和外刀刀齿)，外刀取负值，内刀取正值;Δrbk为刀齿切向半径修正量，外刀取正值，内刀取负值;uk为刀齿参数，当在X轴上方时为正值，在下方为负值。内、外刀齿在各自的坐标系中的坐标分别表示为r1i(ui)=［Δrbi+uisinαi，0本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  ，uicosαi］r1'a(ua)=［Δrba+uasinαa，0，uacosαa{］(1)图3刀齿数学模型建立刀盘数学模型，如图3(b)所示，A为外刀刀齿，I为内刀刀齿。图3中坐标系都与刀盘固连，S1、S2坐标系原点与刀盘中心O2重合，X轴方向的坐标分别过外刀和内刀刀齿名义节点P0和P0'，Z轴方向与刀盘轴线重合;r0为刀盘名义半径，δok为刀齿方向角，τ为内外刀齿夹角。以S2为刀盘坐标系，通过坐标变换［7］，可以得到内、外刀齿在刀盘坐标系S2中的坐标为r2i(ui)=M21r1i(ui)r2a(ua)=M22'M2'1'r1'a(ua{)(2)将式(2)记为通式r2k，其中，Mmn为坐标系Sn到坐标系Sm的坐标转换矩阵。图4为切齿加工模型。点M为设计参考点;q为角向刀位;O2O5=O20O5=Ex为径向刀位。S4为虚拟摇台坐标系，X4方向经过刀盘中心，φ为摇台转角。假设刀盘无自转运动，原始刀位位于O20位置，X30指向通过设计参考点M的方向。切削时刀位由O20转至O2位置。在传统的机械式机床上，刀齿数学-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com