针对常用组合修形方法无法同时满足高精度摆线轮高承载、低回差要求的问题,提出一种偏心距组合修形方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上,基于最小二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合,并得到了相应的摆线轮齿形方程。然后,以所得齿形方程曲线为目标齿廓曲线,运用Matlab对"偏心距+等距+移距"、"等距+移距"、"等距+移距+转角"3种组合修形方式的所形成的摆线轮的齿形进行优化。优化结果表明,相较于"转角+等距+移距"和"等距+移距"组合修形,"偏心距+等距+移距"组合修形所得的曲线与目标齿廓曲线的偏差更小,说明了"偏心距+等距+移距"组合修形方式具有一定的可行性。 2测量数据处理机械加工所得到的实际圆，并不是数学概念中的圆，而是由很多离散点所组成的近似于圆弧的齿廓曲线;本文中采用最小二乘法拟合圆弧半径法，分别计算离散点各自的圆心位置和半径，得出圆心所处的分布及其位置关系减速器摆线-电动液压滚圆机数控滚弧机折弯机价格低张家港滚圆机多少钱。假设摆线轮是由多段凹凸不等的圆弧曲线及两段双圆弧过渡连接线组成，将测量得到的摆线齿廓数据分为3部分:凹部、凸部、过渡部分，  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  并分别对这3部分的测量数据进行拟合，拟合结果如表2所示。根据表2中拟合所得的凹凸圆半径值作图2，则沿测量齿形法向方向间隙小于0.00796mm时，凹、凸圆弧及过渡部分的量化关系如图2所示。由图2分析可知，若过渡部分为凹凸圆弧直接过渡连接形成，就会与实际测得的数据之间含有小于0.06mm的间隙(沿测量齿形线法向方向)，与表2中凹凸圆弧拟合间隙值对比发现，二者相差一个数量级，因而可判断该过渡部分不是圆弧直接过渡。根据测量数据拟合所得到的摆线轮齿形的推导方程为表2测量拟合结果序号类别拟合结果上偏差下偏差拟合间隙误差均值1凹圆拟合半径值合相位角δ/(°)转角修形量Δrp移距修形量Δrrp等距修形量Δe偏心距修形量k1含移距修形的短幅系数，k1=ezp/(rp+Δrp)k1'含偏心距、移距修形的短幅系数，k1'=(e+Δe)zp/(rp+Δrp)SrSr=1+k12－2k1cosφS'rS'r=1+k1'2－2k'1cosφ1.2偏心距修形方式由摆线轮齿廓公式(1)可知，当针齿齿数和针齿分布圆半径一定时，大小不同的偏心距在同一坐标系下会改变摆线轮的齿廓形状，如图1所示。由图1可知，当采用单偏心距修形方式时，在同一坐标系中，偏心距的改变会使修形后的摆线齿廓曲线与标准的齿廓曲线产生交叉干涉现象。但将其坐标系沿y轴下移一定距离(偏心距修形量)后，可避免该交叉现象的发生。在实际加工时，将坐标系沿y轴移动一定距离，可通过修整曲轴的偏心量来实现。另外，曲轴偏心量修整后，即偏心距修形后的摆线轮的安装位置调整后，不仅避免了与标准齿廓曲线的交叉现象，同时还可在摆线轮与针齿啮合时可产生便于润滑的法向啮合间隙，在一定程度上满足了修形的要求。图1不同安装位置处的偏心距修形齿廓与标准齿廓的对比图8机减速器摆线-电动液压滚圆机数控滚弧机折弯机价格低张家港滚圆机多少钱  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com