车辆动力学模型车辆系统是一个复杂的多自由度、非线性多刚体系统，建模过程中考虑轮轨接触几何关系的非线性、横向止挡的非线性、抗蛇行减振器以及部分减振器的非线性特性，蠕滑力的计算采用Kalker非线性蠕滑理论。利用车辆系统动力学仿真分析软件UM建立CＲH某型高速列车三维动力学模型［5，9］，如图1所示。除弹性、阻尼元件外的各个部件均视为刚体，对于车体、构架和轮对分别均考虑横移、沉涪伸缩、侧滚、点头和摇头6个自由度，单节列车的动力学模型共42个自由度，其主要参数见表1。得到车辆的位移向量为:XTv={XTc，XTf(1，2)，XTw(1－4)}(1)式中:向量Xc，Xf和Xw分别为车体、构架和轮对的位移。利用Lagrange原理车辆系统动力学方程可表示为［10］:MvX··v+CvX·v+KvXv=Fev+Fav(2)式中:Mv，Cv和Kv分别为42×42的质量阵、阻尼阵和刚度阵;Fev和Fav分别为由轨道不平顺引起的作用在轮对上的等效力和交会气动载荷本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  。无轴承电机-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱选用LMA型踏面作为车轮踏面，钢轨采用60kg标准型钢轨。图1车辆动力学模型1某型高速列车主要参数名称数值名称数值名称数值轮对质量/kg1850构架质量/kg2400车体质量/kg33766轮对侧滚转动惯量/(kg·m2)967构架侧滚转动惯量/(kg·m2)1944车体侧滚转动惯量/(kg·m2)109400轮对摇头转动惯量/为解决在永磁型无轴承电机转子抑制振动控制时,高频噪声信号降低振动信号频率辨识精度,导致系统不稳定的难题,介绍了一种基于多频率跟踪算法的转子自适应振动抑制控制策略。分析了振动信号频率辨识误差形成机理,推导了自适应多频率跟踪算法,构建了转子振动抑制控制系统,采用李雅普诺夫稳定性理论分析了自适应多频率跟踪算法和基于该算法的振动抑制控制系统稳定性。将其应用到永磁型无轴承电机转子磁场定向控制系统中,进行了仿真和实验研究。研究结果表明,自适应多频率跟踪算法可快速准确辨识振动信号频率,基于该方法的振动抑制控制系统,可有效抑制转子振动,提高转子旋转精度。无轴承电机-电动液压滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机滚弧机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com