基于无线传感器网络(WSNs)的无源被动定位技术,因无需目标携带任何电子标签,成为当前传感器网络定位领域的研究热点之一。无线层析成像(RTI)定位算法因计算量轻,可实时定位在无源被动定位系统中广泛应用。但目前RTI算法,因未考虑因测量噪声引起的伪位置,这造成目标的真实位置与个数无法辨识。提出使用高斯核滤波的方法消除RTI中的伪位置,实验证明:该方法可行,有效。 采用无线层析定位算法，实时估计目标的坐标位置。性能比较-张家港滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱图1无源定位示意图)其中，Pi为节点发射功率，Li为根据距离有关的大尺度衰落，Si(t)为目标引起的阴影衰落，ni(t)为测量噪声与多径干扰衰落。RTI将监测区域划分成N个网格(可理解为一幅图片的N个像素点)。阴影衰落Si(t)近似为第i条链路在所有网格中衰减的总和。每个网格对第i条链路的衰减权重取决于该网格中心点坐标到第i条链路的距离。Si(t)的数学表达形式为Si(t)=∑Nj=1wijxj(t)．(2)其中，wij为第j个网格对第i条链路的权重，xj(t)为时刻t时，第j个网格的衰减值的大小，椭圆几何关系模型被用来计算所有网格对所有链路的权重模型(见1．1．2节)。假定校准阶段的时间窗口为［0，ta］， 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  在校准的过程中监测区域处于无人状态。校准阶段可用来计算第i条链路RSS的平均值(基准值)，用γi表示，故实时测量阶段时刻tb的RSS变化值如公式(3)所在无线传感器网络(WSNs)中,现有的数据复原汇聚算法不能准确判断节点感知数据的受攻击程度,数据复原精度偏低,故提出了一种基于卡方拟合度的分布式数据复原汇聚算法。该算法根据不同时刻节点感知数据的时间相关性特点来构造各节点信任权值计算当前时刻各簇数据样本的估计值,并利用卡方拟合度来衡量此时各个簇的受攻击程度,最后通过加权运算提高了算法的数据复原精度。另外,由于卡方拟合度能够准确感知数据的细微波动,该方法对网络噪声干扰的稳健性有很大提高。仿真结果表明:该算法的数据复原汇聚精度大幅度提高,优于现有数据复原汇聚算法。 汇聚算法得到的结果与真实值之间的绝对偏差。此时σ2=5，d=10，CSFRDA采用重心距离做测度。从图中可以看出，CS-FRDA的性能要好于RANBRA，这是由于CSFRDA合理利用了所有节点的感知数据，而RANBRA通过样本数据与随机抽取的期望模型进行一致性检验，丢弃了一些异常数据，造成信息量的损失。另外，CSFRDA中的的分簇方法使得受攻击节点集中于某些簇内，并且受攻击节点越集中，汇聚复原误差越校受攻击节点攻击比例对偏差绝图1CSFRDA与RANBRA的性能比较2CSFRDA和GPDRDA与SIMRDA的比较3．2．1复原汇聚性能比较图2和图3分别表示当攻击量较小时，SIMRDA和CS-FRDA各个簇在汇聚时所占的权重w(攻击集中在第1～8簇中)。123456节点受攻击程度值权图2SIMRDA中d=0．5时各个簇汇聚时的权值节点受攻击程度00.05值5图3CSFRDA中d=0．5时各个簇汇聚时的权值DA方法中选出第10个簇为期望簇，攻击集中在第1～8簇中，由图可以看出:在SIMRDA方法中，当节点受攻击程度不同时，各个簇与期望簇的相似度差异无明显区别，汇聚权值均保持在0．1～0．12，该方法无法准确判断出各个簇的受攻击程度;而图3中，CSFRDA方法不用选出期望簇，未受攻击的第9，10两个簇和受攻击的8个簇之间的权值相差很大，随着攻击节点比例k越大，这个性能比较-张家港滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com